首先說運動副
由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動的連接稱為運動副。
兩個構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運動副的點、線、面等元素被稱為運動副元素。
運動副有多種分類方法：
按照運動副的接觸形式分類:面和面接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，被稱為低副，而點線接觸的運動副稱為高副，高副比低副容易磨損。
按照相對運動的形式分類。構(gòu)成運動副的兩個構(gòu)件之間的相對運動若是平面運動則為平面運動副，若為空間運動則稱為空間運動副，兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副被稱為轉(zhuǎn)動副，兩個構(gòu)件之間只做相對移動的運動副稱為移動副。
按照運動副引入的約束分類。引入一個約束的運動副稱為一級副、引入兩個約束的運動副稱為二級副，還有三級，四級，五級副。
按照接觸部分的幾何形狀分類?？梢苑譃閳A柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。
所以導(dǎo)軌副就是由導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊組成的運動副。
目前越來越多機床使用滾動導(dǎo)軌副，代替原來的滑動導(dǎo)軌。
滾珠絲杠副由絲杠、絲杠螺母和滾珠組成，絲杠和絲杠螺母分別裝在相對運動的兩個件上，電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生相對運動
